พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวทรงโปรดเกล้าฯ ให้สร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2434 ในคราวที่เสด็จพระราชดำเนินมาประทับเพื่อรักษาอาการป่วยของสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอเจ้าฟ้าอัษฎางเดชาวุธฯ เพื่อให้ราษฎรขาวเกาะสีชังได้ขึ้นลงสะดวก ไม่ต้องฝ่ากาบหอยหรือหินแหลมคม และพระราชทานนามตามพระนามของเจ้าฟ้าอัษฎางเดชาวุธฯ คือ สะพานอัษฎางค์
ต่อมาเมื่อมีการสร้างพระราชฐานบนเกาะสีชัง สะพานอัษฎางค์จึงกลายเป็นท่าเทียบเรือที่ประทับในเขตพระจุฑาธุชราชฐาน และต่อมาเมื่อไม่ได้มีการเสด็จฯ มาประทับที่เกาะสีชัง สะพานจึงผุพังลงไปตามกาลเวลา
ต่อมากรมศิลปากรร่วมกับจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยได้สร้างสะพานอัษฎางค์ขึ้นใหม่ตามรูปแบบเดิมในสมัยรัชกาลที่ 5 และเปิดให้เข้าชมความงดงามได้เรื่อยมาจนปัจจุบัน
